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XingYing4.1-CN
XingYing4.1-CN
  • 一、简介
    • (一)系统介绍
    • (二)系统构成
  • 二、系统连接
    • (一)镜头型号
    • (二)硬件组装
    • (三)镜头放置与交换机的连接
    • (四)调焦与光圈
  • 三、软件的安装与启动
    • (一)网络设置
    • (二)防火墙设置
    • (三)软件安装
    • (四)软件启动
    • (五)软件激活
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  • 四、认识XINGYING4.X
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    • (四)偏好设置
    • (五)其他设置
  • 八、标定分类
    • (一)标定准备工作
    • (二)基础标定
    • (三)更新标定
    • (四)原点标定
    • (五)局部标定
    • (六)地面标定
    • (七)免标定(锚点标定)
    • (八)镜头侧装/倒装
  • 九、创建Markerset
    • (一)Rigid(刚体)
    • (二)Body(人体)
    • (三)自定义模板
    • (四)智能体
    • (五)资产库
    • (六)探针
    • (七)场景库
  • 十、数据采集与快速回放
    • (一)数据采集
    • (二)快速回放
  • 十一、数据分析
    • (一)分析图表
    • (二)骨骼图表
    • (三)模拟图表
    • (四)测力台数据
    • (五)健康图表
    • (六)VMarker图表
  • 十二、数据处理
    • (一)导入数据
    • (二)建立 MarkerSet(Rigid)
    • (三)调用已有的 MarkerSet
    • (四)数据修复
    • (五)模板训练
    • (六)模板识别与模板追踪
    • (七)矫正
    • (八)实时应用 MarkerSet
    • (九)标记编辑
    • (十)标记交换
    • (十一) 多帧识别
  • 十三、数据导出
    • (一)Ly文件
    • (二)XRS文件
    • (三)TRC文件
    • (四)BVH文件
    • (五)HTR文件
    • (六)FBX文件
    • (七)动力学文件
    • (八)C3D文件
    • (九)ANC文件
    • (十)Forces文件
    • (十一)打包动捕数据
  • 十四、人体模板
    • (一)53点人体贴点及其骨骼说明
    • (二)海伦海耶斯模型
    • (三)人体53点带手套
    • (四)CGM2人体贴点模型
    • (五)手指贴点说明
    • (六)59点手指贴点说明
    • (七)63点手指贴点说明
    • (八)PlugIn Gait 贴点说明
  • 十五、数据重定向
    • (一)模型资产导入
  • 十六、第三方设备接入
    • 测力台
      • Bertec
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      • 通用配置
        • 测力台配置文件的导入与导出
        • 力与力矩
        • 其他配置
    • 肌电
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      • 无远弗届
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        • 安装及其 配置校准
        • 创建包含手套的人体模型
  • 十七、插件&SDK
    • (一)UE插件
    • (二)手柄连接说明与VRPN数据接入UE说明
    • (三)VRPN数据在UE中驱动刚体
    • (四)MotionBuilder插件
    • (五)Maya插件
    • (六)Unity插件
    • (七)IClone插件
    • (八)TimeCode时间码在UE中的应用
    • (九)C4D插件
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    • (十一)Open VR插件
    • (十二)Ros2与Nokov的通信
  • 十八、UDP捕获广播/触发
    • (一)远程控制
    • (二)远程触发
  • 十九、日志
    • (一)显示设置
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  1. 十六、第三方设备接入
  2. 肌电

Delsys

XingYing支持通过数字方式接入Delysys肌电设备,目前已支持的型号为Trigno无线肌电。 在使用EMG之前,先需要安装设备对应驱动及控制服务。目前验证过的版本为emgworks4.8.

Previous分布式无线肌电NextCometa
  1. 在emgworks安装完成后,打开delsys trigno control Uitlity工具如下图。

  2. 将EMG无线模块与trigno主机配对,配对完成后delsys trigno control Uitlity会显示已经配对成功的无线终端模块。(注意,在xingying中使用delsys之前请确保无线终端已经完成配对,xingying不支持使用中对无线终端进行配对操作)。

  3. 点击configure按钮打开配置面板,选择Digital Output栏,第一次使用请确保Enable Digital Output已经勾选。Command Port和High-frequency Data Port非必要情况下请无修改。当正确配置了XingYing系统环境后,Digital Output栏最下方的 Digital

    data server ip会显示出目前已经绑定了10.1.1.198.如果没有,请检查当前电脑的网卡是否已经正确设置。

    以上配置在第一次使用时需要配置,后面就只需要在使用时打开delsys trigno control Uitlity软件即可。

  4. 打开软件,选择第三方设备,选择模拟通道,正确配置需要的肌电通道和量程,Delsys肌电建议量程为5mv或者10mv。

  5. 再次选择第三设备,选择测力台,在其它配置栏勾选delsys肌电。然后连接镜头,播放,即可正常使用delsys肌电。

  6. Delsys肌电目前支持独立使用,也支持和Bertec,AMTI,kistler等数字测力台同时使用。当需要同时使用测力台和肌电设备时,注意数字测力台不需要选择模拟通道,只需要配置肌电的通道即可。