NOKOV
Website
XingYing4.1-CN
XingYing4.1-CN
  • 一、简介
    • (一)系统介绍
    • (二)系统构成
  • 二、系统连接
    • (一)镜头型号
    • (二)硬件组装
    • (三)镜头放置与交换机的连接
    • (四)调焦与光圈
  • 三、软件的安装与启动
    • (一)网络设置
    • (二)防火墙设置
    • (三)软件安装
    • (四)软件启动
    • (五)软件激活
    • (六)镜头配置
  • 四、认识XINGYING4.X
    • (一)菜单栏
    • (二)工具栏
  • 五、标定
    • (一)标定设置
    • (二)标定准备
    • (三)分区标定
    • (四)T标定进度提示
    • (五)参考视频标定
  • 六、视图介绍
    • (一)设备
    • (二)资产
    • (三)数据广播
  • 七、软件设置
    • (一)录制设置
    • (二)视图设置
    • (三)智能设置
    • (四)偏好设置
    • (五)其他设置
  • 八、标定分类
    • (一)标定准备工作
    • (二)基础标定
    • (三)更新标定
    • (四)原点标定
    • (五)局部标定
    • (六)地面标定
    • (七)免标定(锚点标定)
    • (八)镜头侧装/倒装
  • 九、创建Markerset
    • (一)Rigid(刚体)
    • (二)Body(人体)
    • (三)自定义模板
    • (四)智能体
    • (五)资产库
    • (六)探针
    • (七)场景库
  • 十、数据采集与快速回放
    • (一)数据采集
    • (二)快速回放
  • 十一、数据分析
    • (一)分析图表
    • (二)骨骼图表
    • (三)模拟图表
    • (四)测力台数据
    • (五)健康图表
    • (六)VMarker图表
  • 十二、数据处理
    • (一)导入数据
    • (二)建立 MarkerSet(Rigid)
    • (三)调用已有的 MarkerSet
    • (四)数据修复
    • (五)模板训练
    • (六)模板识别与模板追踪
    • (七)矫正
    • (八)实时应用 MarkerSet
    • (九)标记编辑
    • (十)标记交换
    • (十一) 多帧识别
  • 十三、数据导出
    • (一)Ly文件
    • (二)XRS文件
    • (三)TRC文件
    • (四)BVH文件
    • (五)HTR文件
    • (六)FBX文件
    • (七)动力学文件
    • (八)C3D文件
    • (九)ANC文件
    • (十)Forces文件
    • (十一)打包动捕数据
  • 十四、人体模板
    • (一)53点人体贴点及其骨骼说明
    • (二)海伦海耶斯模型
    • (三)人体53点带手套
    • (四)CGM2人体贴点模型
    • (五)手指贴点说明
    • (六)59点手指贴点说明
    • (七)63点手指贴点说明
    • (八)PlugIn Gait 贴点说明
  • 十五、数据重定向
    • (一)模型资产导入
  • 十六、第三方设备接入
    • 测力台
      • Bertec
      • 坤维
      • AMTI
      • Kistler
      • 埃力
      • 通用配置
        • 测力台配置文件的导入与导出
        • 力与力矩
        • 其他配置
    • 肌电
      • 智芸薇
      • 分布式无线肌电
      • Delsys
      • Cometa
      • Noraxon
    • 高速工业相机
      • Alkeria
      • 灰点
      • 大恒
      • DITECT
      • 网络相机
      • FLIR工业相机
    • 惯性手套
      • 手套管理
      • Manus
      • 无远弗届
      • Diver-X
        • 安装及其 配置校准
        • 创建包含手套的人体模型
  • 十七、插件&SDK
    • (一)UE插件
    • (二)手柄连接说明与VRPN数据接入UE说明
    • (三)VRPN数据在UE中驱动刚体
    • (四)MotionBuilder插件
    • (五)Maya插件
    • (六)Unity插件
    • (七)IClone插件
    • (八)TimeCode时间码在UE中的应用
    • (九)C4D插件
    • (十) Blender插件
    • (十一)Open VR插件
    • (十二)Ros2与Nokov的通信
  • 十八、UDP捕获广播/触发
    • (一)远程控制
    • (二)远程触发
  • 十九、日志
    • (一)显示设置
Powered by GitBook
On this page
  • AD模拟方式接入AMTI测力台
  • USB方式接入AMTI测力台
  1. 十六、第三方设备接入
  2. 测力台

AMTI

Previous坤维NextKistler

AD模拟方式接入AMTI测力台

  1. AD方式接入AMTI测力台需要使用镜头的触发同步,将同步线的一端接入IP为201的镜头后面的AUX口,另一端通过转接头和跳线与NI AD采集卡进行连接,根据AMTI的模拟信号线上的Fx、Fy等名称,按照AMTI测力台接线要求正确的将模拟信号线接入NI AD采集卡中;

  2. 驱动程序安装:

    • 确认信号放大器与测力台已连接,信号放大器已接通电源。

    • 在控制面板中搜索“设备管理器”并单击它。

    • 找到“其他设备”,其标志上有一个黄色警告(16.1.3.1)

    • 右键单击“更新驱动程序”,选择“浏览我的电脑以查找驱动程序”,使用AMTI的U盘,在U盘的如下路径中找到“64-bit Drivers Ver. 3.4.7”文件夹,选择此文件夹点击下一步(16.1.3.2),进度条结束后显示出“Windows已成功更新你的驱动程序”表示驱动程序安装完成;

    • 若您没有驱动程序文件夹,请联系AMTI厂家获取

  3. 安装“NetForce”:

    • 安装“NetForce”软件请联系我们的工程技术人员拷贝或者发送”NetForce Ver软件安装包”,点击“setup”开始安装,按照安装提示完成软件的安装。

  4. 在“NetForce”软件中配置矩阵:

    • 打开“NetForce”软件,在软件上方点击“setup”,选择“Hardware Installation”(16.1.3.3)在“Hardware Installation”窗口右侧的“New Installation”下拉列表中选择“Optima \Gen-5”(16.1.3.4),点击“Install”。

    • 在弹出的“AMTI System Configuration”窗口中,将“Analog Outputs”下拉列表中选择“Fully Conditioned”(16.1.3.5);点击窗口下方的Optima按钮,点击Continue按钮,点击Browse按钮,在下图(16.1.3.6)中进入路径,选择“10382M.bcf”文件(16.1.3.7),点击打开,等待下载完成即可,下载完成后点击Done按钮退出;

    • 在AMTI System Configuration窗口的Installed Amplifier中点击Configure下方的按钮;在弹出的窗口下方将Excitation的Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz全部设置为10,将Gain一排全部设置为1000,点击底部的Analog Adjust按钮,点击后将Analog Scale Factor一排的六个值全部记录下来(16.1.3.8),用1000去除以Analog Scale Factor中的每一个值,得出来的结果即为XINGYING软件中的矩阵值,点击Apply all,点击OK关闭窗口;在AMTI System Configuration窗口中点击Apply再点击Save保存此次配置,方便后续使用,点击Done退出,退出NetForce软件时会提示是否保存配置(16.1.3.9),点击“是”后会自动关闭软件;关闭NetForce软件后,拔掉AMTI测力台放大器与电脑连接的USB线

  5. 打开XINGYINM--点击测力台菜单栏--选择测力台参数设置,在测力台参数设置中点击 “+”添加一个测力台,在右侧设置好AMTI测力台的参数,在校准矩阵的左上依次到右下,输入“AMTI NetForce”软件中得出的矩阵值,点击应用。

  6. 点击测力台菜单栏--选择通道配置,在通道配置窗口中配置AMTI的模拟通道,在列表中鼠标右键选择“AMTI--FP1”,根据测试台的输出范围来配置每个通道的量程,在每个模拟通道“范围”下拉框中可选择+/-10mV、+/-10V等量程,点击窗口左上方的“选择”按钮全选上所有模拟通道

  7. 在测力台参数设置窗口勾选上模拟接入(16.1.3.10),连接镜头播放即可实时使用AMTI测力台了。


USB方式接入AMTI测力台

  1. USB方式连接AMTI测力台首先将放大器通电,确认放大器电源开关开启,将测力台上的线与放大器的“TRANSDUCER INPUT”接口相连接;

  2. 将同步线的一端接入IP为201的镜头后面的AUX口,将另一端的白色同步线连接放大器的“GENLOCK/TRIGGER INPUT”接口;

  3. 在放大器上的USB口插入USB线,USB线的另一端连接XINGYING软件所在的电脑;

  4. 打开XINGYING软件,打开测力台参数设置,在测力台参数设置窗口下方的“其他配置”中,勾选上“数字测力台(USB)”选项,点击“+”后会自动添加一个测力台,选中测力台名称,在窗口右侧的“测力台规格”中将类型设置AMTI,根据测力台的大小来设置长宽;“在空间中的方向、在空间中的位置”中的参数可以使用系统默认的参数,也可根据您的需要自行修改其中的参数,窗口下方的“串口”中会显示出测力台的序列号,配置好测力台参数后请点击“应用”按钮保存此次配置(16.1.3.11);

  5. 关闭设置窗口,连接镜头,在实时模式 3D 视图下点击播放按钮,此时通过USB接入的AMTI测力台已经添加在3D视图中并可以开始使用了;

16.1.3.1
16.1.3.2
16.1.3.3
16.1.3.4
16.1.3.5
16.1.3.6
16.1.3.7
16.1.3.8
16.1.3.9
16.1.3.10
16.1.3.11