手指贴点说明

贴点说明

序号	名称	说明
1	WristM	手腕中心的位置
2	WristIn	手腕内侧
3	WristOut	手腕外侧
4	HandOffset	手掌偏移点，区分左右手
5	FingerThumb1	手掌与大拇指第一指骨之间
6	FingerThumb2	大拇指的第一指骨和第二指骨之间
7	FingerThumb3	大拇指的第二指骨和第三指骨之间
8	FingerThumb4	大拇指尖
9	FingerIndex1	食指第一指骨和掌骨之间
10	FingerIndex2	食指的第一和第二指骨之间
11	FingerIndex3	食指的第二和第三指骨之间
12	FingerIndex4	食指指尖
13	FingerMiddle1	中指第一指骨和掌骨之间
14	FingerMiddle2	中指的第一和第二指骨之间
15	FingerMiddle3	中指的第二和第三指骨之间
16	FingerMiddle4	中指指尖
17	FingerRing1	无名指第一指骨和掌骨之间
18	FingerRing2	无名指的第一和第二指骨之间
19	FingerRing3	无名指的第二和第三指骨之间
20	FingerRing4	无名指指尖
21	FingerPinky1	小指第一指骨与掌骨之间
22	FingerPinky2	小指的第一和第二指骨之间
23	FingerPinky3	小指的第二和第三指骨之间
24	FingerPinky4	小指指尖

贴点示意图

贴点说明

1.参考上述图一的贴点示意图，将反光 marker 贴在手指各关节处，其中需要注意的是 handoffset 的贴点位置，左手在食指 FingerIndex1与 WristM 之间，FingerIndex1 下面，右手在无名指 FingerRing1 与WristM 之间，FingerRing1 下面。 2.手指上的贴点使用的 3mm marker 3. 初始创建模型时，贴点手掌在捕获区域放平（可将手放置在一个固定平台上，方便创建），各手指与全局坐标系 Y 轴正方向平行（坐标系 Z 轴向上时），大拇指自然张开。

关节说明

序号	骨骼名称	父级索引	子级数量
1	Hand	—	6
2	HandThumb0	0	3
3	HandThumb1	1	2
4	HandThumb2	2	1
5	HandThumb3	3	1
6	HandThumbEnd	—	0
7	HandIndex0	0	3
8	HandIndex1	1	2
9	HandIndex2	2	1
10	HandIndex3	3	1
11	HandIndexEnd	—	0
12	HandMiddle0	0	3
13	HandMiddle1	1	2
14	HandMiddle2	2	1
15	HandMiddle3	3	1
16	HandMiddleEnd	—	0
17	HandRing0	0	3
18	HandRing1	1	2
19	HandRing2	2	1
20	HandRing3	3	1
21	HandRingEnd	—	0
22	HandPinky0	0	3
23	HandPinky1	1	2
24	HandPinky2	2	1
25	HandPinky3	3	1
26	HandPinkyEnd	—	0

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坐标系说明

Modelpose 下手指骨骼各关节坐标系如下：

初始状态时，Hand 关节的坐标系和动捕坐标系一致，其余手指关节 坐标系根据实际贴点调整，使其 Y 轴正方向与当前骨骼贴点位置指向 子关节贴点位置的向量平行。