坐标系对齐

1. 坐标对齐功能可将XINGYING坐标系与目标坐标系进行对齐，可通过坐标对齐功能将XINGYING坐标系偏移到目标坐标系

2. 使用此功能的注意事项：

   • 先确定要对齐的目标坐标系位置，坐标对齐最低需要采集六组数据来进行计算，需要用户在目标坐标系上确认采集六组数据的位置。
   • 创建一个单点资产，需要采集单点资产的命名点的XYZ数据
   • 定义六处位置，在这六个位置上放置六个Marker点。选取其中一个位置作为目标坐标系原点，该原点坐标定义为 (0,0,0)，其余 5 个点位采用相对原点的坐标形式，完成这 5 处点位的坐标测量并记录下来。

3. 创建一个单点资产并识别上。在3D视图上方的工具栏中点击“坐标对齐”功能按钮打开设置界面。

4. 展开资产列表，选择创建的单点资产，下方的标记点列表会显示当前选择资产的所有命名点名称，在列表中选择单点资产的命名点作为采集对象。

5. 将原点处的Marker点识别为单点资产后，在下方表格的“V-X、V-Y、V-Z”中分别填入原点的XYZ坐标值，表格中的单位为毫米，填写完成后点击采集按钮，系统会自动实时采集200帧数据计算采集对象的XYZ坐标值，计算出来的值会自动填入表格的“R-X、R-Y、R-Z”中。第一个位置的数据采集完毕后，接下来将单点资产识别到第二个位置上的Marker点上采集第二个位置的数据，依次对剩下的多个位置按照上述操作采集数据。

6. 最低采集六组数据，否则点击解算按钮会提示“数据不足”。

7. 数据全部采集完成后点击解算按钮，等待解算完成的提示。

8. 解算完成后请打开标定面板--标定设置--原点偏移中查看偏移值，解算完成后软件会自动暂停播放，点击开始播放后，3D视图中的坐标系已经成功偏移到目标坐标系上了。