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(八)NPZ文件(人形机器人训练)

  1. NPZ文件记录的是人体模型相关的数据,53点人体模型V2或V3模版,可以导出NPZ文件,用于人形机器人训练
  2. 导出数据录制要求:Y轴朝上,面向Z轴正方向。
  3. 在后处理模式加载一组53点人体数据,点击文件,选择导出NPZ文件,系统提示导出NPZ文件成功,点击确认,系统默认将NPZ文件保存到当前工作路径,NPZ文件命名规则:“cap文件名称-选中的人体模板名称.npz”。