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Hybrid镜头使用说明

硬件配置与连接​

硬件配置​

  1. Hybrid镜头需搭配万兆网络设备使用
交换机网卡网线
万兆交换机PCIe 10GbE 万兆网卡CAT7

硬件连接与参数设置​

  1. 镜头与交换机：使用CAT5类网线连接 Hybrid 2H 镜头与万兆交换机。
  2. 单台万兆交换机最多可同时连接 3 台 Hybrid 2H 镜头。
  3. 电脑与交换机：使用7类网线连接电脑与交换机。
  4. 多交换机级联：使用7类网线完成多台交换机之间的级联。
  5. 镜头角度与参数：固定镜头后调整角度，尽量确保所有镜头可捕捉到整个场地；光圈调至最大亮度、根据场景远近调节镜头焦距、曝光时间根据实际应用场景进行调节、Hybrid镜头帧率最大支持160Hz。

软件设置与使用​

软件基础设置​

  1. 安装软件：需安装“XINGYING4.6”软件。
  2. 相机模式：本镜头支持两种工作模式： • 黑白模式：动捕模式，指示灯为红色 • 彩色模式：视频模式，指示灯为绿色
  3. IP与默认状态：镜头上电后自动分配IP，默认进入动捕（黑白）模式。
  4. 模式切换方法： ① 打开软件并连接镜头 ② 进入【设置】→【录制设置】 ③ 先暂停播放，再切换视频模式开关 ④ 切换完成后点击播放，指示灯和模式同步变化
  1. 不同模式下镜头的指示灯：

彩色（视频模式）

黑白（动捕模式）

  1. 参考视频OSD：在录制设置中开启“参考视频OSD”，彩色模式下可在画面左上角查看镜头IP，右下角查看分辨率与帧率。

不同模式的功能​

  1. 动捕（黑白）模式：

    1）切换到黑白模式，2D视图Hybrid镜头可提取出2D点，若无法提取到2D点可适当调节镜头的阈值与曝光

    2）黑白模式下Hybrid镜头支持与普通光学镜头一起标定，标定步骤可参考"八、标定分类"中的说明。完成TL标定后，Hybrid镜头也会参与3D点的重建。

  2. 视频（彩色）模式使用：

    1）切换至彩色模式，打开参考视频可以看到Hybrid镜头的彩色图像。

    2）参考视频叠加：黑白模式下标定完成后创建资产切换到彩色模式，无需进行参考视频标定，可直接复用TL标定的结果，参考视频视图上会叠加显示3D视图中的资产、未命名点和皮肤等内容。

    3）彩色模式下Hybrid镜头不参与3D点重建

MP4格式转换​

  1. 实时模式录制带参考视频的数据，在后处理加载时，软件会弹窗提示是否转换为MP4。
  1. 选择“是”：系统自动将加载的数据中的的所有参考视频通过NK转为MP4，保存到数据目录下的「VideoRecords」文件夹。
  1. 选择“否”：直接加载数据，仅可在软件内查看参考视频，数据文件夹无MP4格式文件。

设置压缩等级​

  1. 将视频模式切换到彩色模式，打开参考视频视图，打开设置--录制设置
  2. 展开JPEG压缩等级下拉列表
  3. 在列表中可设置Hybrid镜头参考视频图像的质量，质量等级为：流畅、均衡、高清、超高清
  1. 推荐压缩等级设置为超高清以获得高质量的图像