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FLIR工业相机

  1. 安装FLIR工业相机软件；
  2. 插入FLIR相机，打开SpinView程序，点击刷新，点击设备编号，点击播放，暂停播放；
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  1. 打开XINGYING软件，连接镜头并播放，点击参考视频；

FLIR工业相机与软件同步​

  1. 使用连接头接入镜头同步线，插入FLIR相机；
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  1. 打开SpinView程序，点击刷新，点击设备编号，点击Settings改相机曝光（与软件一致）(16.1.2)点击lmage Fo 修改相机分辨率为1280X720(16.1.3)，点击GPIO，开启触发同步，选择Lien 0为触发源，触发方式选择Risings Edge(16.1.4)
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16.1.3

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  1. 打开XINGYING软件，连接镜头并播放，点击参考视频；

FLIR工业相机同步标定​

  1. 请先按照“FLIR工业相机与软件同步”的操作说明配置硬件同步。
  2. 打开软件设置--录制设置，开启“视频动捕”开关。
企业微信截图_17648293106054
  1. 点击连接镜头按钮，软件会提示探测到的动捕镜头与FLIR工业相机的镜头数量，设备列表上也会显示工业相机设备。若未开启“视频动捕”开关，连接镜头只会连接上光学镜头，可以在参考视频视图中查看图像，但无法与光学镜头进行同步标定。
企业微信截图_17643021974393
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  1. 打开参考视频，在设备面板上的参考视频列表中选中工业相机设备，下方会显示出工业相机的各项属性，在开始标定前需要对属性进行设置
  2. 设置属性：类型、像素大小、宽度、高度保持默认无需修改；帧率与软件设置的帧率保持一致，开启帧率使能开关；曝光模式选择“Continous”；开启“提取点”开关，2D视图中FLIR工业相机会提取到2D点，不开启此开关2D视图中不会提取2D点。
企业微信截图_17643021314824
  1. 对FLIR工业相机和动捕相机一起进行TL标定，具体操作说明请参考“八、标定分类 （二）先T后L标定”，标定完成后3D视图上方会显示出FLIR工业相机的位置，参考视频视图中也会叠加显示3D视图中的模板。
warning

FLIR工业相机提点仅支持主动式Marker，FLIR工业相机无法在2D视图中提取到被动Marker的2D点