在标定前，需要确定标定的轴向，设置的标定轴向决定了标定完成后全局坐标系中的向上轴（Z或者Y）。根据您使用的L型标定杆的杆长在软件中设置标定时的L型杆类型（若您不确定L型杆的类型，可以向我们的技术工程师咨询）；
点击界面上方工具栏中的“标定”，在弹出的标定窗口中，点击齿轮图标，在“标定框架”选项下，确认需要的坐标系定义，可通过“ 标定轴向”选择坐标系是 Z 轴向上还是 Y 轴向上（5.1.2）； 在“L型杆类型”选项下拉选择对应的 L 型杆尺寸，L型杆尺寸和采购的L型标定套件相关，测量L型标定杆长边最远端的两个Maker点的距离即可判定该L型标定杆的尺寸类型，举例：您测量出L型杆长边最远端的两个Marker点距离为600mm，则您使用的L型杆类型为“L-600”。L杆类型最后字母的含义：S代表柔性L型杆，R代表刚性L型杆（默认配套都是刚性），FP代表的是测力台相关应用使用。您也可以自定义L型杆类型，在下拉框选择“Manual”，自定义需要您在下方的“L型杆坐标”的表格中手动输入各个Marker球的X、Y、Z坐标；
